Takayuki Murooka

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Journal (Peer Reviewed)

1. 室岡 貴之，濱屋 政志，フェリクス フォン ドリガルスキ，田中 一敏，井尻 善久
   明示・暗示ダイナミクス変数を用いた多様な環境下での動作学習
   日本ロボット学会誌(レター), , 2020
   



International Conference (Peer Reviewed)

1. Felix von Drigalski, Devwrat Joshi, Takayuki Murooka, Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya, Yoshihisa Ijiri
   An analytical diabolo model for robotic learning and control
   In Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), , 2021
   


2. Takayuki Murooka, Masashi Hamaya, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshihisa Ijiri
   EXI-Net: EXplicitly/Implicitly Conditioned Network for Multiple Environment Sim-to-Real Transfer
   In Proceedings of The International Conference on Robot Learning (CoRL 2020), , 2020
   


3. Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation
   In Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp.9174-9181, 2020
   


4. Takayuki Murooka, István Artúr Károly, Felix Wolf Hans Erich von Drigalski, Yoshihisa Ijiri
   Simultaneous Planning of Grasp and Motion using Sample Regions and Gradient-Based Optimization
   In Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2020), pp.1102-1109, 2020
   


5. Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver
   In Proceedings of The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.79-84, 2019
   


6. Takayuki Murooka, Riku Shigematsu, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Whole-body Posture Generation by Adjusting Tool Force with CoG Movement: Application to Soil Digging
   In Proceedings of The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.218-223, 2019
   



Domestic Conference (No Reviewed)

1. 若林 隼平，北川 晋吾，河原塚 健人，室岡 貴之，岡田 慧，稲葉 雅幸
   視覚情報に基づく食器類の把持の冗長性を考慮した自己教師あり把持学習
   ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 (ROBOMECH 2021), , 2021
   


2. 金沢 直晃，北川 晋吾，室岡 貴之，岡田 慧，稲葉 雅幸
   調理道具を扱う双腕ロボットによる野菜皮剥き切断操作の認識行動実現システム
   第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集 (SI2020), 1C1-04, 2020
   


3. 室岡 貴之，濱屋 政志，フェリクス フォン ドリガルスキ，田中 一敏，井尻 善久
   明示・暗示ダイナミクス変数を用いた多様な環境下での動作学習
   第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (RSJ 2020), 1C1-04, 2020
   


4. 室岡 貴之，岡田 慧，稲葉 雅幸
   リグラスプ動作を考慮した道具操作計画に基づく自身のネジ締めによる自己修復・拡張
   第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 (SI 2019), 3E2-11, 2019
   


5. 室岡 貴之，重松 陸，小島 邦生，菅井 文仁，垣内 洋平，岡田 慧，稲葉 雅幸
   重心を利用した道具作用力の調整による全身動作生成に基づくシャベルを用いた土掘り動作の獲得
   第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (RSJ 2019), 1G3-03, 2019
   


6. 室岡 貴之，岡田 慧，稲葉 雅幸
   単腕・双腕ロボットにおける平行グリッパによる道具の操作時把持状態へのリグラスプ動作の自動生成
   ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集 (ROBOMECH 2019), 2P1-G08, 2019
   


7. 室岡 貴之，古田 悠貴，岡田 慧，稲葉 雅幸
   実時間制御のオンライン学習による双腕台車型ロボットの中国ゴマ操作の獲得
   第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (RSJ 2018), 1G3-05, 2018
   



Awards

1. Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation
   Best Entertainment and Amusement Paper Award Finalist, The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020.10.


2. Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation
   SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2020), The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020.10.


3. Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver
   Mike Stillman Award Finalist, The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), 2019.10.


4. Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
   Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver
   Best Interactive Paper Award Finalist, The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), 2019.10.



Thesis for Degree

1. 室岡 貴之 (指導教官: 稲葉 雅幸 教授，岡田 慧 教授)
   等身大ヒューマノイドにおける道具接触遷移と対象操作学習に基づく認識行動制御の研究
   東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 2021
   


2. 室岡 貴之 (指導教官: 稲葉 雅幸 教授，岡田 慧 准教授)
   ヒューマノイドにおける対象の観測と予測に基づく道具操作の獲得に関する研究
   東京大学工学部機械情報工学科, 2019