室岡貴之
-
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation
In Proceedings of The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, , 2020
-
Takayuki Murooka, István Artúr Károly, Felix Wolf Hans Erich von Drigalski, Yoshihisa Ijiri
Simultaneous Planning of Grasp and Motion using Sample Regions and Gradient-Based Optimization
In Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, , 2020
-
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver
In Proceedings of The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.79-84, 2019
-
Takayuki Murooka, Riku Shigematsu, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, and Masayuki Inaba
Whole-body Posture Generation by Adjusting Tool Force with CoG Movement: Application to Soil Digging
In Proceedings of The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.218-223, 2019
-
室岡 貴之，岡田 慧，稲葉 雅幸
リグラスプ動作を考慮した道具操作計画に基づく自身のネジ締めによる自己修復・拡張
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019
-
室岡 貴之，重松 陸，小島邦生，菅井 文仁，垣内 洋平，岡田 慧，稲葉 雅幸
重心を利用した道具作用力の調整による全身動作生成に基づくシャベルを用いた土掘り動作の獲得
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-03, 2019
-
室岡 貴之，岡田 慧，稲葉 雅幸
単腕・双腕ロボットにおける平行グリッパによる道具の操作時把持状態へのリグラスプ動作の自動生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2P1-G08, 2019
-
室岡 貴之，古田 悠貴，岡田 慧，稲葉 雅幸
実時間制御のオンライン学習による双腕台車型ロボットの中国ゴマ操作の獲得
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-05, 2019
-
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver
Mike Stillman Award Finalist, The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2019.10. -
Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver
Best Interactive Paper Award Finalist, The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2019.10. -
室岡 貴之 (指導教官: 稲葉 雅幸 教授，岡田 慧 准教授)
ヒューマノイドにおける対象の観測と予測に基づく道具操作の獲得に関する研究
東京大学工学部機械情報工学科, 2019
所属・連絡先
-
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
稲葉・岡田 研究室（情報システム工学研究室）
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
東京大学工学部2号館 73B2
Email: takayuki5168 (at) gmail.com
経歴
-
2019年4月---2021年3月: 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 修士課程
2016年9月---2019年3月: 東京大学 工学部 機械情報工学科
2015年4月---2016年8月: 東京大学 理科一類